伍姓得姓于伍胥。有学者认为伍姓是传自春秋末期的伍参，也有学者认为是是传自黄帝之臣伍胥。但伍氏后人多奉伍胥为伍姓的得姓始祖。

先秦时期，伍姓活动主要在湖北一带。秦汉时期，伍姓越过长江向南进入湖南，形成著名的武陵伍氏。唐宋时期，伍姓向南和向西部继续迁徙，之后进入川黔地区，并向东南迁移，福建、浙江成为伍姓的重要聚集地。明清时期，中国南方各地都有了伍姓的足迹，尤以江西安福多伍姓。

伍姓，中文姓氏之一，是一个典型的多民族、多源流姓氏，主要源自芈姓、姬姓、姜姓及少数民族改姓等。

宋代，伍姓人口排在第二百位之后，宋版《百家姓》中未列入。至2010年，按人口排序，伍姓列第89位，人口约二百六十万，占全国总人口的0.21%左右。