1、源于姬姓，出自周王朝邑地褚，属于以居邑名称为氏。据史籍《姓氏寻源》记载，西周时期，有一个叫“褚”的地方（今河南洛阳），在史籍《左传》中更明确地提到洛阳县南部有一处褚氏亭，在史籍《后汉·郡国志》上也记载着洛阳有褚氏渠，两书同时认定都是“周有褚地，居之者以为氏”。在褚地居住之著民中，有以居邑名称为姓氏者，称褚氏。

2、源于子姓，出自春秋时宋国恭公之子段之后的封地，属于封邑名称为氏。据史籍《万姓统谱》、《通志·氏族略》等记载，褚氏出自子姓，本为殷商王族后裔。春秋时期，宋恭公（宋共公）子瑕有个儿子叫子段，字子石，食采于褚邑（今河南洛阳），因“其德可师”，故时人称之为褚师。在子段的后裔子孙中，有以先祖封邑名称为姓氏者，称褚氏。该支褚氏被史称为褚氏正宗。褚氏族人大多尊奉子段为得姓始祖。

3、源于官位，出自春秋时期各诸侯国官吏褚师，属于以官职称谓为氏。褚师，亦称市令，是春秋时期周王室设置的一种官位，专职负责掌管集市和贸易，兼有今商务部长和工商管理局局长的职能。在褚师的后裔子孙中，多有以先祖官职称谓为姓氏者，称褚师氏，后省文简化为单姓褚氏，世代相传至今。

4、源于满族，出自明朝时期女真褚库尔部，属于以部落名称汉化为氏。在清朝中叶以后，满族褚库尔氏多冠汉姓为褚氏、楚氏、金氏等。

5、源于蒙古族，出自明末清初蒙古副都统萨尔图·褚库，属于以先祖名字汉化为氏。

宋朝时期，褚姓大约有2万8千人，主要分布于河北、湖北、安徽、江苏、浙江等地。明朝时期，褚姓发展到3万2千人，当时浙江、江苏、山西、河北为褚姓比较集中的地区。2006年，褚姓的人口大约有36万，为第二百二十五位大姓姓氏，大约占全国人口的0.029%。2013年，褚姓总人口排名201。目前褚姓的第一大省为浙江，大约占全国褚姓人口的18%，浙江、辽宁、山东、江苏、河南是褚姓的主要分布区，五省褚姓大约占全国褚姓人口的59%。其次分布于河北、湖北、上海、山西等省市。