一、出自己姓，为周代昆吾之后。据《元和姓纂》和《苏洵族谱》等所载，颛顼帝裔孙吴回为帝喾火正，生子陆终，陆终生樊为昆吾，至周武王，其后裔有司寇忿生，受封于苏，后迁都于温（故城在今河南温县西南）。其后代子孙遂以地名为姓，称为苏氏。

二、来自外族，属于汉化改姓为氏。如北魏鲜卑族拔略氏族，北宋时西夏党项族，金国女真族，清朝时满洲八旗的伊拉哩氏、苏佳氏、苏都哩氏、苏尔佳氏等族人均有改汉族苏姓者。

先秦时期，苏姓主要活动地区在河南、河北，战国时期其中一支南迁湖南、湖北，一支西迁陕西。秦汉时，苏姓又东迁到山东，而定居于陕西西部的苏姓已发展成为望族。魏晋南北朝以后，北方民族大批进入中原，有很多外族改姓苏，主要有：汉晋时辽东乌桓部的苏姓人，南北朝北魏时鲜卑族拔略氏族，北宋时西夏党项族的苏姓人，金国女真族的苏姓人。清朝时，满洲八旗的伊拉哩氏、苏佳氏、苏都哩氏、苏尔佳氏等族人改为苏姓。

唐朝时，苏姓移民大量南下四川和福建。北宋时苏姓进一步移民贵州和两广。明清两朝，苏姓多次移民台湾，如今苏姓已成为台湾的大姓。

苏姓的历史从有苏氏算起，已经有3800年了。苏姓的普遍使用是在苏国灭亡之后，至今也有2600年的历史了。