1、出源于姬姓，出自于上古周朝时期鲁国君主鲁定公的两个侄子，属于以帝王赐封爵号为氏。公氏族人大多尊奉公为、公衍为得姓始祖。

2、有人认为公系公孙分支，但公孙与公姓族谱未曾记载。

源于复姓所改，属于复姓省文简化为氏。在古代，历史上曾出现过的许多冠有“公”字的复姓，其中出自姬姓的冠有“公”字的复姓改为单姓公氏的就有五十来个，而出自姜姓、子姓、嬴姓、芈姓等的冠有“公”字的复姓改为单姓公氏的也有二十来个，另外还有十余个皆源于各少数民族的多字复姓，后有汉化为汉字单姓公氏者。

3、源于蒙古族，属于汉化改姓为氏。

⑴.蒙古族努德氏，汉义本为“坚硬、坚强、顽强”，后衍伸义为“公爵、宗王、王者”，多为历代氏族酋长、部落首领、王族贵胄的后裔子孙，以先祖爵号为姓氏，后有汉化省文为汉字单姓公氏者。

⑵.蒙古族公吉特氏，世居克什克腾（今内蒙古克什克腾旗）。后有满族引为姓氏者，满语为Gonggit Hala。后多冠汉姓为公氏、吉氏等。

⑶.蒙古族公吉喇特氏，世居阿喇克绰特（今内蒙古南部及周边地区）。后有满族引为姓氏者，满语为Gonggirat Hala。所冠汉姓待考。

4、源于满族，属于汉化改姓为氏。

据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》、《八旗满洲氏族通谱》记载：

⑴.满族公鄂哩氏，满语为Gungeri Hala，世居松花江流域，后多冠汉姓为公氏。

⑵.满族公吉哩氏，亦称公仪理氏、公吉尔氏，满语为Gonggiri Hala或Gungyiri Hala，世居费达木村（今地待考，疑在今松花江与辉发河的分水岭一带）、乌鲁特（今内蒙古东南部兴安盟地区）、察哈尔（今河北张家口一带，包括河北、内蒙乌兰察布盟、锡林郭勒盟一部、山西部分地区）等地，后有蒙古族引为姓氏者。清朝中叶以后多冠汉姓为吉氏，亦有冠汉姓为公氏者。

虽然在百家姓中排名不高，但公姓氏人口并不少，全国人口约18.4万，占全国人口总数的0.011%左右。至于分布范围，今福建、山东、江苏、广西、浙江、江西、黑龙江、山西、辽宁、吉林、河南等地，均有公氏族人分布。