闵姓源出自姬姓，以谥号为氏。上古周朝时，鲁国君鲁庄公死后，他的儿子名叫启，后继位为君，是为泯公。启继位不到两年便被庆父所弑，因年纪尚轻，谥号鲁闵公。古代闵与悯、愍字义相同，都有怜惜之意。鲁闵公的后世子孙以其谥号“闵”为姓，称为闵氏，世代相传。

鲁闵公。名开，春秋时鲁庄公之子。庄公夫人为齐女哀姜，没有生育，则庄公没有嫡长子继位，哀姜之妹叔姜也适庄公，育有一子名开，哀姜欲立开为鲁储君，而庄公甚爱另一妻孟女，欲立孟女子斑为君。公元前六六六年，庄公薨后，与哀姜早已私通的庄公弟庆父抢先动手，派人刺杀了公子斑，然后拥立公子开为君，是为鲁闵公(《史记》作泯日公)。闵公二年，庆父与哀姜私通更为频繁，并暗中商量杀闵公而立庆父。不久以后，闵公即被庆父杀死。因古有夭折而死于不道者，谥之闵之惯例，故公子开谥号为闵公。闵公虽青年夭折，但已有子息，为标明己之血统所出，其子孙即以其谥号为氏，称闵姓，并尊鲁闵公为其始祖。