直线模组主要分两种：一种是皮带直线模组，另外是丝杆直线模组： 1.皮带模组价格比较低，但是定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。 2.皮带直线模组经过特定的设计，在一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。 3.皮带模组中使用的皮带里面都是带钢丝的，使其不容易破损。 4.可以通过调节皮带的宽度来增加模组的负载。 5.跟丝杆直线模组对比，皮带模组运动速度相对快很多，属于轻型快速定位。 6.皮带模组运行时，噪音很低，丝杆模组运行时，噪音很高。 7.维护方面：皮带模组磨损零件可换取，而且简单方便，丝杆模组不能更换模组零件。 8.皮带模组行程可根据客户要求定制简单方便。 9.铝材和高碳钢结合，可作支架或低板使用，大大减低设计制造成本。 10.体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。